Врачебная ошибка-это результат халатности или добросовестное заблуждение?

Врачи допускают дефекты оказания мед.помощи по своей халатности или по заблуждению в результате низкого уровня знаний по своей специальности?В лично сталкивались с таким явлением?Как это отразилось на Вашем здоровье?