Можно ли заразиться от людей, переболевших туберкулёзом?

Приходится переезжать в маленький городок к пожилым родственникам, которые два года назад 6 месяцев оба лечились в больнице от туберкулеза легких в открытой форме, но в настоящий момент, по их уверениям, не заразны. Скажите, насколько опасен постоянный контакт меня и моего 4-летнего сына с этими людьми?»