Как стать более подвижной, улучшить пластику в возрасте (см)?

Хочется стать снова подвижной и пластичной. Занимаюсь дома гимнастикой, но не особо помогает. Какие упражнения посоветуете для улучшения подвижности? Суставы уже не те, что были в молодости, но не хочется охать и ахать при ходьбе и не хвататься за поясницу.