Почему люди размахивают ногами?

Часто замечаю, что некоторые люди постоянно махают стопой, выполняя повторяющиеся движение (круговые, вперед-назад, вверх-вниз и т.д.). О чем это свидетельствует и чем может вызываться? Как правило, одна нога при этом закинута на другую.