Какой КПД у ходьбы человека?

Человек получает энергию через поедание пищи, а расходует на самые различные нужды. Организм человека представляет собой небольшую фабрику, способную совершать различные действия, расходуя на них энергию. Говорят, что ходьба человека - самый эффективный способ передвижения среди биологических существ. Соответственно вопрос, а насколько он эффективен с точки зрения физики? Насколько работа совершаемая телом по перемещению нас на определенное расстояние эффективно расходует энергию потребляемую с пищей. Насколько я понимаю, кто-то это ведь считал, раз есть различные методики подсчета сброшенных калорий.