При одинаковом резус факторе у родителей, у ребенка он может быть другим?

Если у обоих родителей резус фактор положительный, то может ли у ребенка быть отрицательный резус фактор? И наоборот, если у обоих отрицательный, то может ли у ребенка быть положительный резус фактор? Или такое в принципе невозможно? Может ли передаться противоположный резус фактор через поколение?