На каком сроке беременности должны назначить плановое КТГ?

В первую беременность мне вообще его делали только в роддоме, непосредственно перед плановым кесаревым сечением. Во вторую беременность уже семь месяцев, и тоже ни разу еще не назначили, хотя уже вымотали все нервы с весом - то много прибавила к очередной явке, то мало. Не должны ли назначить КТГ, если УЗИ не показывает никаких отклонений? И на каком сроке?