Какое орудие самообороны можно свободно и открыто носить в России?

Например, нож, даже если на него есть сертификат, может привлечь внимание полиции и их желание как минимум ознакомиться с документами, а максимум - вообще изъять нож. Соответственно, если его носить, то только скрытно. А какое же оружие можно носить открыто, не боясь, что полиция придерётся? Чтобы никуда не прятать? Есть ли вообще такое в России? Или любое оружие вызовет подозрения и желание проверить гражданина?