Как заставить полиграфию переделать некачественную работу за их счет?

Передал в полиграфию готовую визитку. Задача была просто повторить ее, перепечатав текст. Полиграфия приготовила макет, в который закралась описка, вместо буквы "о", написали "J". Мы этого не заметили и тираж напечатан с ошибкой. Должности корректора в типографии нет и вину за свой косяк они возлагают на нас. Мы не заключали договора, и даже макет утвержден фразой "печатаем". То есть мы даже не говорили с чем конкретно согласны. Есть ли законные основания заставить полиграфию переделать работу за их счет?