Когда в стане появилась прописка, кто ее придумал и для чего?

Когда в стане появилась прописка, кто ее придумал и для чего? Ведь сейчас без регистрации никуда. А было время народ переходил, переезжал с одного места на другое и ничего, все жили. Не это ли тотальная слежка ?