Как вступить в наследство? Дед умер 35 лет назад?

Дед умер 35 лет назад, его жена-моя бабушка и его сын- мой отец в наследство не вступили и так и жили в этом доме, три года назад погиб мой отец, теперь получается в наследство от деда может вступить только бабушка? Скажите пожалуйста как это подробно и поэтапно сделать??? Спасибо большое, очень важно для меня