Как получить максимум страховых выплат от ОСАГО?

Что необходимо делать после оформления ДТП ДПСниками? К кому обращаться если у потерпевшего ОСАГО, а у виновника дтп КАСКО? Стоит ли прибегать к помощи авто-юриста? Какова стоиомость услуг? Любым советам буду рада.