Кто виноват в ДТП?

Водитель поворачивал направо на зеленый свет и поблизости не было пешеходов, а через пару секунд в него врезается велосипедист, мчащийся по тротуару, который тоже хотел успеть на зеленый, а в результате выбил собственным весом боковое стекло в машине. Прохожие обвинили водителя. А кто виноват на самом деле? Ведь по ПДД велосипедист должен переходить улицу пешком. И большинство из них попадает под колеса, пулей вылетая ниоткуда на дорогу именно на зеленый.