Что в наших законах считается самообороной? Превышение самообороны?

В Иркутской области 3 бандита с пистолетом зашли в дом, и один из них направив пистолет на дочь хозяина потребовал ключи от машины. Хозяин ранил его ножом, и уму сейчас грозит срок за превышение самообороны. Так как же защищать свой дом и семью?