Имеют ли право внуки на наследство? или только дети?

Задалась тут таким вопросом. Бывает такое, конечно, редко, но все же бывает, что бабушка или дедушка переживет своих детей. допустим, есть такая бабушка, у которой было 4 детей. Один из них умер раньше бабушки. Завещания старушка не оставила. имеют ли право дети умершего (как его прямые наследники) претендовать на часть имущества бабушки после ее смерти?