Каковы правила перевозки грузов на легковом транспорте?

Я вижу очень много пассажирских машин которые развозят груз. Существуют ли правила перевозки грузов на личном легковом автотранспорте? Допустим я занимаюсь предпринимательской деятельностью. Могу ли я на своей личной автомашине перевозить груз своего предприятия, не заказывая на то специализированные автомашины. К примеру, багажник и салон полон в меру (не выглядывает из окон, все в салоне) несколько мешков товаров (пусть это будет ткань). при этом имею соответствующие накладные и счета фактуры на руках?