Могут ли арестовать депутата на месте преступления?

Или депутатская неприкосновенность запрещает это делать? Например, если сотрудник полиции стал свидетелем преступления совершаемого депутатом Госдумы может он арестовать его, или обязан пройти мимо и не вмешиваться?