Как уволить работника правильно?

Некоторые работники наглеют: не выходят на работу, засиживаются на больничном, приходят на работу в пьяном виде, оскорбляют коллег и начальство. Разумеется такие работники начальству не нужны. Как правильно уволить работника, чтобы это было законно, обоснованно и честно?