Нужно ли судиться со страховщиком?

По роду своей деятельности часто сталкиваюсь с отказами страховщика в выплате или занижении размера. Неважно, что это за вид страхования: КАСКО, ОСАГО, имущество, здоровье. Страховщик рассчитывает на то, что клиент не пойдет в суд, а значит он сэкономит деньги. И ведь многие не идут, особенно, если суммы небольшие 5000-20000. Каждый,кто не пошел в суд, не хочет тратить деньги на юриста или ходить в суд сам. Хотя деньги потраченные на юридические услуги можно также взыскать со страховщика. Как вы считаете. нужно ли взыскивать то, что положено или же махать рукой? Если вам откажут в выплате (занизят сумму), вы пойдете?