Могу я оформить опеку над ребенком/усыновить, если официально не замужем?

Мы с мужем вместе уже 8 лет. Официально не расписаны. Своих детей - двое, отцовство признано официально. В последнее время у нас поселился ребенок из не самой благополучной семьи он для нас уже как приемный, но еще не совсем родной. Сейчас его родителей лишают прав родительских, а его отправляют в детский дом. Мы с мужем не хотели бы ему такой участи. Можем ли мы взять его под опеку и что для этого нужно?