В какой срок наследнику нужно предъявить долги наследодателя?

В НК РФ сказано, что задолженность по имущественным налогам переходит наследникам умершего в пределах стоимости наследства. А есть срок, в течение которого налоговый орган должен заявить наследникам, что у наследодателя был такой долг? С какого момента он рассчитывается?