Что делать с ментовским беспределом?

Ситуация в которой я оказался, может попасть каждый, у меня вопрос как выйти из сложившиеся ситуации? Я на своей машине въезжал во двор многоэтажного дома через арку, и когда въехал, понял что я не разъедусь со встречной машиной, которая двигалась мне на встречу, обрулевая припаркованный внедорожник. Мне надо было сдать назад метра на полтора, чтобы проехала встречная машина в карман и пропустила меня. Я посмотрел назад, там некого не было и потихоньку начал двигается задним ходом, но надо было посмотреть вперед, чтобы бампером не зацепить припаркованную машину справа. Проехал меньше метра и во что-то уперся. Это был УАЗик, полицейский. Пока я смотрел в перед он подкрался сзади в плотную и остановился. Я уперся в него задним бампером в водительскую дверь. Начались сразу наезды, на мои призывы вызвать ГАИ они сказали, что мы сами милиция и можем все решить. Я позвонил другу, который понимает в ремонте и покраске машин. Когда он подъехал, мы все дружно решили доехать до сервиса моего друга и все сделать в течение пару часов. Ведь на двери была маленькая еле заметная царапина. Ребята из милиции сказали что поедут за нами следом, а что бы мы не убежали, попросили в залог паспорт. Здесь и была моя ошибка, я отдал паспорт им, ведь это милиция какие могут быть подозрения, тем более они в нас заинтересованы, а не мы. Вообщем они поехали разворачиваться через двор и исчезли, мы прождали часа полтора и уехали домой. По адресу прописки я не живу, там только живет моя мама. Она то вчера позвонила и сказала что к ней приходили пару Шкафов которые искали меня и заявляли что я им должен денег, одеты были в гражданскую одежду! Что мне делать? Идти в милицию? У них там все схвачено и я боюсь, что меня могут закрыть в КПЗ на несколько суток или изобьют до полу смерти, как у них это практикуется, как выйти из этой ситуации с минимальным риском для себя? Ведь я врядли что кому докажу!