Если преступник вернул украденного ребенка, - его правда не посадят?

Много раз уже слышу эту фразу - не могу поверить! Они же только обманывают! Но сегодня Екатерина Андреева в новостях сказала, что это действительно, реально - законом ответственность в таком случае не предусмотрена. Это правда?