Имеет ли право отец подать на алименты на взрослого сына инвалида?

У бывшего мужа доход 10500 гривен, у сына пенсия по инвалидности. Сын инвалид 1 группы с заболеванием параноидная шизофрения. Второй сын студент стипендия 550 гривен. Отец подал заявление в суд. Детей уже вызывали в суд, судья нам грубит. Бывший муж нанял адвоката, которая поливает нас грязью. Дети нервничают. Ухудшилось состояние здоровья детей. По алиментам есть задолженность большая. Что мне делать?