Выплачивают ли пенсионные накопления родственникам умершего человека?

Выплачивают ли пенсионные накопления родственникам умершего человека в 2-х случаях 1 - если он не достиг ещё пенсионного возраста, но отчисления производились; 2 - если он уже на момент смерти был на пенсии. И если да, то какие родственники могут претендовать на выплату?