Являются ли задержание и арест идентичными мерами пресечения?

Являются ли задержание и арест идентичными мерами пресечения или арест является мерой принуждения а задержание не является таковой? Кто вправе выносить об этом мотивированное постановление в Казахстане? Спасибо.