Как получить страховое возмещение при ДТП?

В вопросе Какие документы необходимо подать в страховую для возмещения ущерба по ДТП? были перечислены документы, необходимые для возмещения ущерба. Меня интересует, как именно получить страховое возмещение после ДТП, то есть, алгоритм действия, что делать, куда идти и т.д.