Как отозвать материнский капитал из ПФР?

На сайте ПРФ написано, что семья может направить средства материнского капитала на формирование накопительной части пенсии, а если потом передумает, имеет право отозвать и потратить его на другие цели: улучшение жилищных условий, образование детей. Каким образом можно отозвать материнский капитал из Пенсионного фонда?