В 2010 году нужно было менять водительские права, как это сделать сейчас?

В 2010 году нужно было менять права, но так как машина попала в аварию и с тех пор не ездила, права не маняла за ненадобностью. Что нужно сейчас, чтобы их поменять? Не придется ли сдавать повторно экзамены? За что платить, за что нет?