Как установить отцовство в судебном порядке в РФ?

Как установить отцовство через суд в РФ в следующих случаях: установить отцовство для отца, чтобы получить право общаться с ребенком или для матери, чтобы установить отца ребёнка и добиться прав, которые с этим связаны?