Можно ли в армии отказаться давать присягу и что будет за отказ от присяги?

Уверен, что 99% военнослужащим хотя бы раз приходилось нарушать военную присягу. Мне в том числе. Например, пункт о беспрекословном подчинении приказам. Получается, что я нарушил клятву, что не очень приятно осознавать. Интересно, а можно ли на законных основаниях отказаться от присяги? Ведь сейчас в армии фактически заставляют человека приносить клятву. Я считаю, что клятва должна быть добровольным выбором каждого.