Имеет ли право скорая помощь нарушать ПДД? При каких обстоятельствах?

Просто возник вопрос. Наблюдали скорую, попавшую в пробку и усиленно пытающуюся оттуда выбраться? А маячок был включен. Вот и вопрос. Мог водитель скорой просто проехать по встречке, развернуться в неположенном месте и чтобы ему за это ничего не было?