Со скольки лет наступает уголовная ответственность?

Со скольки лет наступает уголовная ответственность? У меня в пробнике по обществознанию были такие вопросы (уже точно не помню слово в слово, поэтому я его перефразировала): если ребенок под дурным влиянием взрослого человека (или сверстника) совершил преступление (вроде кражи, избиения или что-то на подобие)и его не привлекли к уголовной ответственности, потому что не поймали тогда, но могут ли привлечь спустя несколько лет, когда он уже совершеннолетний, и неожиданно всплыло преступление? и еще вопрос: кому после смерти матери и временной недееспособности отца отходит несовершеннолетний ребенок? он переходит по закону бабушке (если она не подает специально документы на это) или идет в детский дом? а если спустя какое-то время на его усыновление претендует законный пьющий отец и посторонний человек (молодой, только вышедший из института и безработный, но состоятельный за счет родителей)? кто выиграет дело?