Какая должна быть доверенность в ИФНС?

В выписке из ЕГРЮЛ была допущена ошибка. Чтобы ее исправить подали соответствующее заявление в ИФНС. Через 5 дней необходимо получить исправленные документы. Может ли их получить представитель юр.лица с обычной (не нотариальной) доверенностью?