Как оформить переуступку на наследство?

Мой бывший муж умер ( февраль 2015),не оформив на себя в наследство дом после умершей матери (июль 2014) по завещанию. Проживали и зарегистрированы они были вместе. Жили в Ростовской области.У нас 2 дочери (одна замужем и одна в разводе. Возиться ездить оформлять не хотят. Можно если они откажутся от наследства в пользу меня,их матери? Если да, Они должны написать доверенность? и нужно ли второй дочери, которая в разводе, доказывать свое родство?