Можно ли осудить психически нездорового человека?

На знакомую 27-летнюю девушку напал 74-летний пенсионер и совершил насильственные действия сексуального характера.Полиция его арестовала,но через некоторое время его признали не вменяемым и отправили на принудительное лечение,а еще через некоторое время и вовсе выпустили.Можно ли что то изменить и отправить его за решетку?