Дал в долг и умер.Есть шанс у родственников взыскать долг?

Есть мнение, что есть расписка о заёме , то и шанс вернуть деньги значит есть? Расписки в этой ситуации нет, если бы и была-то была бы уничтожена. Но есть свидетели несколько человек друг с другом не знакомые, которые знают со слов дававшего сумму переданных денег, на какую цель и на какое время они были отданы и кому именно. Люди получившие деньги идут в отказ. Есть ли какие то варианты по возврату?