Как узаконить самострой в России? Какие есть способы узаконивания?

В вопросе Как узаконить самострой через суд? С чего начать? Какие нужны документы? спрашивается о том, как узаконить пристрой в виде балкона. Меня интересует, какие есть способы узаконивания постройки и что нужно делать в каждом случае. Например, знаю, что есть административный и судебный способы. Чем они отличаются, какие документы требуются, куда обращаться?