В чём разница между декретным пособием и пособием по уходу (см)?

"Если мама находится в отпуске по уходу за ребенком до достижения им возраста 1,5 лет и у нее наступает беременность, и, соответственно, отпуск по беременности и родам, она имеет право выбора одного из двух видов пособий: либо по уходу, либо декретный. Два пособия одновременно не платят." Как это понять? Моей дочери будет год и пять при рождении второго. Соответственно, придётся выбирать между этими пособиями. В чём их разница и какое лучше выбрать?