Как провести законно испытания самодельной ракеты?

Есть желание собрать, самодельную ракету для научных опытов и исследований, с последующими проверочными экспериментами. а так же реальными запусками ракет с научным оборудованием. Но основная проблема это отсутствие правильности на законодательном и административном уровне. Т.Е. к кому обращаться, место для запуска, ведь ракеты любительского плана, но являются опасными вдруг если что не так. Вблизи населенных пунктов из за соображения безопасности нельзя. А любое нарушение воздушного пространства, и риск повредить самолет велик... Так как быть может кто подскажет. Как производить запук ракеты, согласно закону и производить испытания. Цель является, научное направление двигателей, а также создание технологии для доставки грузов и развитие собственного комплекса ракетно космической отрасли.