Как оформить первичный паспорт по месту жительства, а не по месту прописки?

К примеру, ситуация: ребенку скоро 14, прописан в одном городе (у дедушек-бабушек), живет с мамой в другом городе (далеко). Где и как оформить первичный (первый раз) паспорт? Можно ли оформить по месту жительства?