Можно ли жить в коммунальной квартире родственникам владельца?

Моя родственница имеет приватизированную комнату в коммунальной квартире, но не проживает в ней в настоящее время. Имеет ли ее внучка право на проживание в этой квартире, с согласия бабушки, если сосед против?