Почему многие думают, что с пожизненного не отпускают?

Я читала похожие вопросы там все пишут , что они сидят до конца жизни , однако в уголовном кодексе точнее в УПК говорится, что после 25 лет они могут выйти по УДО , амнистии или по помилованию.