Могут ли отобрать приватизированную квартиру законно?

В квартире жила бабушка, умерла. Наследников то ли не нашлось, то ли не смогли поделить и 5 лет квартира пустует, соответственно за нее никто ничего не платит. Что надо делать с такой квартирой. Это не нравится никому ни жильцам, ни коммунальным службам и УК. Надо ли изымать такие квартиры и как это сделать законно?