Как передать имущество в ООО от учредителя - юр. лица безвозмездно?

Вопрос для юристов и бухгалтеров: каким образом можно передать имущество (денежные средства; ОС или материалы) в ООО от учредителя - юридического лица безвозмездно; каким договором это оформить, как учесть в бух.и налоговом учете? Ведь согласно ст.575 ГК РФ запрещается дарение на сумму свыше 3000 между коммерческими организациями. Интересует вопрос передачи с переходом права собственности, а не безвозмездное пользование. В отношении денежных средств думаю, что подойдет договор безвозмездного целевого финансирования, когда средства учредитель перечисляет для определенной цели. Возможно, такая форма договора поможет избежать рисков признания сделки недействительной (это по поводу все той же ст.575). А вот как быть с основными средствами? Договор пожертвования, думаю, тоже не подойдет, т.к. он близок к договору дарения. Буду очень признательна за ответы.