Могут ли внуки вступить в наследство, если дети не вступали?

У бывшего мужа больше года назад умерли родители. От них осталась квартира. В наследство ни бывший муж, ни его родной брат не вступали. Месяц назад умер бывший муж. У нас с ним остались двое несовершеннолетних детей. Имеют ли они право на наследство?