Можно ли выписать ребенка без согласия папы?

Ребенок прописан у папы, надо прописать его к маме. Папа не против, но ему постоянно некогда. Могу ли я прописать ребенка сама, если он сам его выпишет от себя? Или обязательно в оба места вместе ходить?