Обязаны ли налоговые органы направлять уведомление о транспортном налоге?

Речь в вопросе идет о направлении владельцу транспортного средства уведомления о сумме транспортного налога. И я к тому задаю вопрос, поскольку нам за первый год (после регистрации т.с.) налоговый орган уведомление не направлял, а на второй год мы получили документ, в котором была указана сумма транспортного налога за два года и еще начислены пени.