Как сдать квартиру в аренду, чтобы не было вопросов от налоговой?

Вопрос в следующем: есть квартира, и есть желание сдать ее в аренду. Как это сделать правильно, надежно, грамотно (без посредника!)? Нужно ли заключать договор у нотариуса и как оформлять документы для налоговой?(Налог-то придется платить...)