Куда обращаться матери одиночке с ребенком инвалидом, чтобы получить жильё?

я мать одиночка с ребенком инвалидом(с рождения) живем с родственниками в 2 комнатной квартире прописаны 8 человек,часто ругаемся грозят выгнать из дома, можем ли мы с дочкой получить отдельное жилье? и если можно по подробнее куда обращаться какие документы и тд.?